Pluto on ohjelmoitava turvajärjestelmä joka on tarkoitettu turvasovellutuksiin, joissa ei sallita itse turvalogiikan vian aiheuttavan turvatoimintojen katoamista. Jotta tämä vaatimus täytettäisiin, on Pluto-turvalogiikka toteutettu kahdennusperiaatteella ja itse diagnostiikalla.Poiketen tavallisista ohjelmoitavista logiikoista, Pluto sisältää kaksi mikroprosessoria, jotka molemmat valvovat jokaista turvatoimintoa toimiakseen oikein. Jokainen tulo on järjestelmässä erikseen kytketty molempiin prosessoreihin, jokaisella on oma muisti ja ne suorittavat omaa ohjelmaansa. Prosessorit vertailevat koko ajan tuloksia toisiinsa varmistaen todelliset tietojen tilat.
Turvalogiikan ominaisuudet pähkinänkuoressa:
Turvalogiikan ominaisuudet pähkinänkuoressa:
- Jokainen turvalähtö on kytketty molempiin prosessoreihin
- Turvalähtöjä ei voida ohjata ennen kuin molempien prosessoreiden sovellutusohjelmien loogiset tilat ovat oikein.
- Pluto-yksiköt kytketään toisiinsa CAN-väylällä, mikä tahansa yksikkö voidaan irrottaa väylästä muiden toiminnan siitä häiriintymättä.
- Väylän turvallisuustaso on sama kuin väylässä olevan yksittäisen laitteenkin.
- Pluto on suunniteltu täyttämään EU:n konedirektiivin (98/37/EEC) koskien turvajärjestelmiä ja turvaluokituksen 4 harmonisoidun standardin EN 954-1 mukaisesti.
- Järjestelmää voidaan kuitenkin käyttää muissakin sovellutuksissa, kuten esim. prosessiteollisuudessa, sulatusuuneissa, rautateillä, jne. , joilla on samantyyppiset vaatimukset.
Pluto on suunniteltu seuraavien ohjausjärjestelmiä koskevia turvastandardien mukaan:
EN 954-1, turvaluokka 4
EN 62061, SIL3
EN 13849-1, turvaluokka 4 ja suoritustaso e
IEC 61508- , SIL 3
